由于最近需要使用相机拍照等功能，鉴于老旧的相机API问题多多，而且新的设备都是基于安卓5.0以上的，于是本人决定研究一下安卓5.0新引入的Camera2 API 来实现 Camera2API地址

首先我们来熟悉一下官方给的这几个图：

这里引用了管道的概念将安卓设备和摄像头之间联通起来，系统向摄像头发送 Capture 请求，而摄像头会返回 CameraMetadata。这一切建立在一个叫作 CameraCaptureSession 的会话中。

其中 CameraManager 是那个站在高处统管所有摄像投设备（CameraDevice）的管理者，而每个 CameraDevice 自己会负责建立 CameraCaptureSession 以及建立 CaptureRequest。CameraCharacteristics 是 CameraDevice 的属性描述类，非要做个对比的话，那么它与原来的 CameraInfo 有相似性。 类图中有着三个重要的 callback，虽然这增加了阅读代码的难度，但是你必须要习惯，因为这是新包的风格。其中 CameraCaptureSession.CaptureCallback 将处理预览和拍照图片的工作，需要重点对待。这些类是如何相互配合的？下面是简单的流程图。

有了这三张图，那么接下来就好了理解了，我们按照拍照流程的指示，来吧整个过程走一遍

1首先定义一个SufaceView 用来实现预览照片用

surfaceView=(SurfaceView) findViewById(R.id.surfaceView);

surfaceHolder.addCallback(new SurfaceHolder.Callback() {
    @Override
    public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
        initCamera();
    }

    @Override
    public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {

    }

    @Override
    public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {

    }
});

其中initCamera2()方法是用来初始化相机的方法

2获取Camera ID,该ID是用来打开相机的关键，一般后置摄像头是0，前置摄像头是1,这里我们选择后置摄像头做详解

mCameraID = "" + CameraCharacteristics.LENS_FACING_BACK;//后摄像头

3通过Camera ID 来打开摄像头，这里我们需要使用CamerManager，这是类是一个管理服务类，值得注意的是，打开摄像头是一个相当复杂的过程，不能直接在主线程中直接执行，其核心代码为：

HandlerThread handlerThread=new HandlerThread("Camera2");
handlerThread.start();
childHandler=new Handler(handlerThread.getLooper());
mainHandler=new Handler(getMainLooper());

mImageReader.setOnImageAvailableListener(new ImageReader.OnImageAvailableListener() { //可以在这里处理拍照得到的临时照片 例如，写入本地
    @Override
    public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
        mCameraDevice.close();
        surfaceView.setVisibility(View.GONE);
        iv_show.setVisibility(View.VISIBLE);
        // 拿到拍照照片数据
        Image image = reader.acquireNextImage();
        ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();
        byte[] bytes = new byte[buffer.remaining()];
        buffer.get(bytes);//由缓冲区存入字节数组
        final Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 0, bytes.length);
        if (bitmap != null) {
            iv_show.setImageBitmap(bitmap);
        }
    }
}, mainHandler);

cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
try {
    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        return;
    }
    //打开摄像头
    cameraManager.openCamera(mCameraID, stateCallback, mainHandler);
} catch (CameraAccessException e) {
    e.printStackTrace();
}

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"></uses-permission>

4 开启相机后有一个回调，stateCallback,该回调是用来返回相机是否正常打开的状态的

private CameraDevice.StateCallback stateCallback = new CameraDevice.StateCallback() {
    @Override
    public void onOpened(CameraDevice camera) {//打开摄像头
        mCameraDevice = camera;
        //开启预览
        takePreview();
    }

    @Override
    public void onDisconnected(CameraDevice camera) {//关闭摄像头
        if (null != mCameraDevice) {
            mCameraDevice.close();
            MainActivity.this.mCameraDevice = null;
        }
    }

    @Override
    public void onError(CameraDevice camera, int error) {//发生错误
        Toast.makeText(MainActivity.this, "摄像头开启失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
};

5 相机开启成功后，执行回调中的onOpen方法，在该方法中，我们实现让图像显示在界面上

/**
 * 开始预览
 */
private void takePreview() {
    try {
        // 创建预览需要的CaptureRequest.Builder
        final CaptureRequest.Builder previewRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
        // 将SurfaceView的surface作为CaptureRequest.Builder的目标
        previewRequestBuilder.addTarget(surfaceHolder.getSurface());
        // 创建CameraCaptureSession，该对象负责管理处理预览请求和拍照请求
        mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surfaceHolder.getSurface(), mImageReader.getSurface()), new CameraCaptureSession.StateCallback() // ③
        {
            @Override
            public void onConfigured(CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
                if (null == mCameraDevice) return;
                // 当摄像头已经准备好时，开始显示预览
                mCameraCaptureSession = cameraCaptureSession;
                try {
                    // 自动对焦
                    previewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);
                    // 打开闪光灯
                    previewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH);
                    // 显示预览
                    CaptureRequest previewRequest = previewRequestBuilder.build();
                    mCameraCaptureSession.setRepeatingRequest(previewRequest, null, childHandler);
                } catch (CameraAccessException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }

            @Override
            public void onConfigureFailed(CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
                Toast.makeText(MainActivity.this, "配置失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }, childHandler);
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

6，预览完成后，接下来就是拍照了，注意某些手机的摄像头会和正常手机的摄像头另类，成像会成180度的倒立像，比如nexus 5x，这时候只需要设置

rORIENTATIONS的值来调整角度就可以

/**
 * 拍照
 */
private void takePicture() {
    if (mCameraDevice == null) return;
    // 创建拍照需要的CaptureRequest.Builder
    final CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder;
    try {
        captureRequestBuilder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE);
        // 将imageReader的surface作为CaptureRequest.Builder的目标
        captureRequestBuilder.addTarget(mImageReader.getSurface());
        // 自动对焦
        captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);
        // 自动曝光
        captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH);
        // 获取手机方向
        int rotation = getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
        // 根据设备方向计算设置照片的方向
        captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.JPEG_ORIENTATION, ORIENTATIONS.get(rotation)+rORIENTATIONS);
        //拍照
        CaptureRequest mCaptureRequest = captureRequestBuilder.build();
        mCameraCaptureSession.capture(mCaptureRequest, null, childHandler);
    } catch (CameraAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

解决方法