针对如何在rosubuntu中更改包中的库的目录和rosubuntu20.04这两个问题，本篇文章进行了详细的解答，同时本文还将给你拓展linux–如何在Ubuntu中更改文件的组所有权？、linux
针对如何在ros ubuntu中更改包中的库的目录和ros ubuntu 20.04这两个问题，本篇文章进行了详细的解答，同时本文还将给你拓展linux – 如何在Ubuntu中更改文件的组所有权？、linux – 如何在ubuntu中更改蓝牙适配器的mac地址、postgresql – Postgres无法更改Ubuntu 14.04中的目录、ubuntu – 如何删除docker中的目录？等相关知识，希望可以帮助到你。
本文目录一览：- 如何在ros ubuntu中更改包中的库的目录（ros ubuntu 20.04）
- linux – 如何在Ubuntu中更改文件的组所有权？
- linux – 如何在ubuntu中更改蓝牙适配器的mac地址
- postgresql – Postgres无法更改Ubuntu 14.04中的目录
- ubuntu – 如何删除docker中的目录？
如何在ros ubuntu中更改包中的库的目录（ros ubuntu 20.04）
我已经安装opencv2.4.9（没有CUDA）在家里解压缩opencv2.4.9.zip。 许多成功的代码正在使用这个库。 现在我想在另一个文件夹中重buildopencv2.4.9（与CUDA）。 我不想删除以前的文件夹，因为我不想以后面对任何问题，并使我的旧代码无法正常工作。
那么，问题是如何改变目录的名字？ 好像我们像下面这样在CMake中把程序包和库连接起来：
include_directories（$ {catkin_INCLUDE_Dirs} $ {OpenCV_INCLUDE_Dirs}）
find_package（OpenCV required）
FCGX_Accept_r在C上的简单FastCGI应用程序中运行两次
将LPCWSTR投射到LPCSTR
使用单声道在Linux中获取MAC地址
移动构造函数与unordered_map
在运行时代码查找错误，而不是加载时间
find_package（catkin必备组件cv_bridge image_transport OpenCV roscpp rospy std_msgs）
目录的名字就是OpenCV。 所以如果我在家里有不止一个OpenCV库，我怎样才能把它们分开链接？
如果我们可以更改名称，如何使C ++链接到库？
add_executable(xxx src/xxx.cpp) target_link_libraries(xxx ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})
运行独立共享库时，gdb不加载符号
当我调用vfork（），我可以调用任何exec *（）函数，或者我必须调用execve（）？
通过fifo逐行阅读
用一个函数调用写入多个文件描述符
UDP单播：两个进程监听同一个udp端口; 只有一个接收数据包
可以包含库并使用include_directories()和link_directories() ，如下所示：
cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6) include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake) ... include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}) include_directories(/path/to/opencv/OpenCV-2.4.1/include) link_directories(/path/to/opencv/OpenCV-2.4.1/lib) ... # Set the build type. Options are: # Coverage : w/ debug symbols,w/o op ...
所以你不应该忘记在CMakeLists.txt的链接，也许删除标准链接到您当前的OpenCV库。
总结
以上是小编为你收集整理的如何在ros ubuntu中更改包中的库的目录全部内容。
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linux – 如何在Ubuntu中更改文件的组所有权？
关于如何更改文件的组所有者,我有一个小问题.目前,该文件的组与我的用户名相同,但我想更改它,以便另一个用户可以访问该文件并对其进行读/写.
chown user:group file ...
通常(=当你不是root用户)只有在你是同一组的成员时才有效(因为chown’ing文件除此之外你可能超过其他用户的磁盘配额).
如果两者都在同一组中,您也可以允许写访问
chmod g+w file
如上所述,这将允许组的所有成员写入访问权限.
如果您不共享一个公共组,您可以安全地做的就是允许对该文件进行读访问,以便其他用户可以复制它并编辑他/她的副本.
linux – 如何在ubuntu中更改蓝牙适配器的mac地址
如何在ubuntu linux上更改它们？
解决方法
bdaddr -i hci0 00:01:E3:64:DD:9B
来自：http://blog.petrilopia.net/hacking/change-your-bluetooth-device-mac-address/
postgresql – Postgres无法更改Ubuntu 14.04中的目录
sudo -u postgres psql
我收到这个错误.
Could not change directory to
“/home/laptop/DropBox/js/hw/Has-Many-Relationships”: Permission denied
psql (9.3.13) Type “help” for help.
我试图以root身份更改nautilus中的文件夹权限.当文件夹更改为root(cp和cd /)时,此命令将按预期工作任何想法？
/home/laptop/DropBox/js/hw/Has-Many-Relationships
并且’postgres’用户无权访问该目录.
但是,在下一行中,您似乎能够与正在运行的Postgresql服务器通信,尽管您不共享下一行.
如果这是本地计算机(笔记本电脑)上的“完全一次性”数据库实例,这可能会有所帮助：
http://johnmee.com/how-to-reinstall-postgresql-on-ubuntu
此方法将完全清除所有postgres包(不仅仅是虚拟包),并允许您重新安装Postgresql.
一旦你有一个干净的Postgresql安装,试试这个,作为root：
# cd ~postgres/ # sudo -u postgres psql
并查看错误是否重复.
希望有所帮助！
ubuntu – 如何删除docker中的目录？
docker run ubuntu /bin/bash -c 'sudo rm -rf ./mydir; ls'
它列出目录中的mydir而不打印任何错误.
我使用ubuntu 14.04作为主机和图像.
编辑：
我认为在我将另一个文件添加到目录后出现了错误,但我错了.最后,更改存储驱动程序有助于解决问题.
解决方法
>图像和容器之间的用户混淆.每个docker run都会创建一个新容器,容器中的任何更改(如删除目录或运行修改文件系统的内容)都会与原始映像和所有其他容器隔离.
> Aufs layering bug/feature.查看docker信息以查看您是否使用存储驱动程序aufs或imagemapper.要重新安装docker以使用imagemapper：将任何不可替代的唯一映像备份到tar文件,删除docker.io,按照official install docs中的说明从ppa安装lxc-docker并更改/ etc / default / docker以包含DOCKER_OPTS =“ – storage -driver = devicemapper”
它也可能是一个反模式来提交目录然后删除它们,因为那些数据可能仍然存在于某处.即使它从文件系统中消失,它仍然可能在内部浪费空间.
Docker镜像是按层构建的,每个提交都是一个层.
要查看此内容,请尝试泊坞历史记录< image>看看你的形象是什么.
第一种情况是值得一个简短的例子,但看起来你可能正在经历第二种情况.
图像与容器和删除目录
让我们从ubuntu创建一个名为mystuff的私有映像：14.04,稍后,尝试rm -rf / opt：
$docker run -it ubuntu:14.04 /bin/bash root@435e68479c5b:/# ls bin boot dev etc home lib lib64 media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var root@435e68479c5b:/# exit $docker commit 435e6 mystuff
让我们看看里面(-t仅用于在一行上进行漂亮打印)：
docker run -t mystuff ls bin boot dev etc home lib lib64 media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var
现在让我们尝试删除/ opt(通常这是可选的东西,可以安全删除)：
docker run -t mystuff rm -rf /opt
然后在里面寻找它,它仍然存在！ (好像报道的问题)：
docker run -t mystuff ls bin boot dev etc home lib lib64 media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var
发生了什么？
>每次使用docker运行mystuff时,它都会从图像mystuff中创建一个新容器
>除非使用docker commit,否则不会提交对映像的更改
如果您查看容器,则会发生以下更改：
docker ps -a ... lots of stuff... e9e8be13d928 mystuff:latest "rm -rf /opt" 2 minutes ago Exited (0) 2 minutes ago nostalgic_archimedes
得到一个tarball并寻找选择,grep it for dir以opt开头,它不存在！：
docker export e9e8 | tar tv | grep ^opt
注意：e9e8特别适合我的这个例子.要引用容器,可以在第一个col中使用docker ps中的部分十六进制字符串.
现在我将具有rm -rf更改的容器提交到新映像noopt：
docker commit e9e8 noopt
并查看从noopt创建的容器：
docker run -t noopt ls bin boot dev etc home lib lib64 media mnt proc root run sbin srv sys tmp usr var
果然,选择已经消失了！
但是因为docker图像是分层的,所以分发noopt会包含/ opt in一个早期的历史图像,所以你不能阻止其他人取回它：
docker history noopt IMAGE CREATED CREATED BY SIZE bc4e69f9e871 59 minutes ago rm -rf /opt 0 B d198d23dab38 About an hour ago /bin/bash 3 B 04c5d3b7b065 9 days ago /bin/sh -c #(nop) CMD [/bin/bash] 0 B d735006ad9c1 9 days ago /bin/sh -c sed -i 's/^#\s*\(deb.*universe\)$/ 1.895 kB 70c8faa62a44 9 days ago /bin/sh -c echo '#!/bin/sh' > /usr/sbin/polic 194.5 kB c7b7c6419568 9 days ago /bin/sh -c #(nop) ADD file:d4aab24fc178303dc0 192.5 MB 511136ea3c5a 18 months ago 0 B
要在删除/ opt之前返回到图层,我们只需要选择d198d …并运行它
docker run -t d198d23dab38 ls bin boot dev etc home lib lib64 media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var
摘要：
> Docker有容器和图像.
>图像旨在更持久.
>图像是在称为提交的层中创建的,在概念上类似于git存储库
>容器是根据图像创建的,容器中的更改不会保留在图像中(除非显式提交)
Docker还有一个很棒的构建系统,应该在这里使用.编写该脚本的人应该学习docker build并编写适当的Dockerfile
今天的关于如何在ros ubuntu中更改包中的库的目录和ros ubuntu 20.04的分享已经结束，谢谢您的关注，如果想了解更多关于linux – 如何在Ubuntu中更改文件的组所有权？、linux – 如何在ubuntu中更改蓝牙适配器的mac地址、postgresql – Postgres无法更改Ubuntu 14.04中的目录、ubuntu – 如何删除docker中的目录？的相关知识，请在本站进行查询。
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