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UBuntu 11.04上架设ACE日志服务器（ubuntu配置日志服务器）

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对于想了解UBuntu11.04上架设ACE日志服务器的读者，本文将提供新的信息，我们将详细介绍ubuntu配置日志服务器，并且为您提供关于apt-getupdate失败ubuntu:Temporyf

对于想了解UBuntu 11.04上架设ACE日志服务器的读者，本文将提供新的信息，我们将详细介绍ubuntu配置日志服务器，并且为您提供关于apt-get update 失败 ubuntu:Tempory failure resolving 'cn.archive.ubuntu.com ubuntu、Debian 9 / Debian 10 / Ubuntu 18.04 / Ubuntu 18.10 快速开启 BBR 加速 或 关闭 BBR 加速、install nginx on ubuntu install ubuntu usb install ubuntu 14.04 ubuntu install jd、Intel RealSense D435i Installation on Linux (Ubuntu 16.04 and Ubuntu 18.04)的有价值信息。

本文目录一览：

UBuntu 11.04上架设ACE日志服务器（ubuntu配置日志服务器）

UBuntu 11.04上架设ACE日志服务器（ubuntu配置日志服务器）

  下载源代码

下载源代码到/usr/local/src：
wget -c ftp://download.dre.vanderbilt.edu/previous_versions/ACE-6.0.3.tar.gz
tar -zxvf ACE-6.0.3.tar.gz
sudo chmod -R 777 ./ACE_wrappers/

安装需要的库

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libssl-dev
ln -s /usr/lib/libssl.so.0.9.8b /lib/libssl.so.0.9.8b
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool

用传统方式编译

两种方式我都编译过，经过实验，还是传统build方式靠谱，具体编译方法参考下文：
http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/DOC_ROOT/ACE/ACE-INSTALL.html#unix
UBuntu下面的设置环境变量有所区别，可以预先在~/.bashrc文件中配置：
export ACE_ROOT=/usr/local/src/ACE_wrappers
export PATH="$ACE_ROOT/bin:$PATH"
export ACE_INCLUDE=/usr/local/include/ace
LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:/usr/lib
export LD_LIBRARY_PATH

然后运行source ~/.bashrc 生效。

注意在$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU文件里添加一行：
INSTALL_PREFIX = /usr

因为这些库安装在/usr目录下比/usr/local下方便其他程序使用。

make install的时候会提示缺少权限，将/usr/include,/use/share,/usr/lib目录权限放开,比如：
sudo chmod -R 777 /usr/include

最后执行make install(如果是UBuntu Desktop用户，不要使用sudo）

编译LogServer程序

cd /usr/local/src/ACE_wrappers/netsvcs make 在servers中将出现ace_netsvcs程序。

配置并运行日志服务器

假定日志服务器运行在192.168.30.16上，修改svc.conf文件，让其将日志写入到当前目录，文件名mm.log,其实就是修改第一行的策略配置 dynamic Logger Service_Object * ACE:_make_ACE_Logging_Strategy() "-w -s foobar -f VERBOSE|STDERR|OSTREAM -s mm.log"

配置并运行客户端代理服务

假定你的日志客户端位于192.168.30.19上，你首先需要运行一个netsvcs程序，但是配置文件修改一下，使它成为代理，将日志消息转发给30.16上的日志服务器。通过代理，可以避免过多的连接对日志服务器造成较大的压力。 那么看一下如何修改svc.conf文件。 首先注释掉下面一行，禁止它称为日志服务器： # dynamic Server_Logging_Service Service_Object * netsvcs:_make_ACE_Server_Logging_Acceptor() active "-p 20009"

然后在下面一行增加 -h 192.168.30.16,使得代理知道转发谁。 dynamic Client_Logging_Service Service_Object * netsvcs:_make_ACE_Client_Logging_Acceptor() active "-p 20009 -h 192.168.30.16"

测试客户端

在30.19上直接运行客户端程序，稍后就能看到日志出现在30.16服务器上。 chenshu@chenshu-ubuntu:/usr/local/src/ACE_wrappers/netsvcs/clients/Logger$ ./indirect_logging


禁用日志

有时候我们需要禁用日志，可以用下面的宏(在CMake中）

   add_definitions(-DACE_NLOGGING)




原文链接： http://blog.csdn.net/sheismylife/article/details/6686345

apt-get update 失败 ubuntu:Tempory failure resolving 'cn.archive.ubuntu.com ubuntu

apt-get update 失败 ubuntu:Tempory failure resolving 'cn.archive.ubuntu.com ubuntu

当运行apt-get update后出现如下错误时：
E: Some index files Failed to download,they have been ignored,or old ones used instead.

可以将目录下/var/lib/apt/lists/partial/所有的文件清掉，再次运行apt-get update即可！自带源在大陆不好。


出现以下错误：

ubuntu:Tempory failure resolving ''cn.archive.ubuntu.com ubuntu


修改dns:

1,重启生效：

sudovi/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base（这个文件默认是空的）

在里面插入：
nameserver8.8.8.8
nameserver8.8.4.4

如果有多个DNS就一行一个

修改好保存，然后执行

sudoresolvconf-u

再看/etc/resolv.conf，最下面就多了2行：

cat/etc/resolv.conf
#Dynamicresolv.conf(5)fileforglibcresolver(3)generatedbyresolvconf(8)
#DONOTEDITTHISFILEBYHAND--YOURCHANGESWILLBEOVERWRITTEN
可以看到我们的设置已经加上了，然后再ping一个域名，当时就可以解析了，无需重启。


2，重启失效：

配置文件地址 /etc/resolv.conf

使用编辑器打开

改为如下内容：
search localdomain
nameserver 202.96.128.86 希望修改成的DNS
nameserver 202.96.128.166 备用DNS

重启网络：sudo /etc/init.d/networking restart。即可

Debian 9 / Debian 10 / Ubuntu 18.04 / Ubuntu 18.10 快速开启 BBR 加速 或 关闭 BBR 加速

Debian 9 / Debian 10 / Ubuntu 18.04 / Ubuntu 18.10 快速开启 BBR 加速 或 关闭 BBR 加速

如果使用的是 Debian 9、Debian 10、Ubuntu 18.04、Ubuntu 18.10 等内核高于 4.9 版本的系统，均可以使用此方法开启 BBR 加速，若你使用了 Ubuntu 19.04 的系统无需开启，系统默认就开启了。虽然 BBR 没有锐速那么暴力，但是兼容性和稳定性占优势，推荐大家使用。对与什么是 BBR 我就不详细说明了，这是一款由谷歌推出的 TCP 单边加速的拥塞控制算法。

 

开启 BBR

1. 修改 sysctl.conf 系统参数

echo "net.core.default_qdisc=fq" >> /etc/sysctl.conf
echo "net.ipv4.tcp_congestion_control=bbr" >> /etc/sysctl.conf

 

2. 保存并生效

sysctl -p

得到返回值如下：（最后两行有就可以了）

image.png

 

3. 查看是否已开启 BBR

sysctl net.ipv4.tcp_available_congestion_control

若得到返回值带有 bbr 则成功开启，如：

image.png

 

4. 检查 BBR 是否成功启动

lsmod | grep bbr

如返回信息则表示已经成功开启：

image.png

 

如果不确定自己的系统是支持快速开启 bbr 可以查看使用下面的命令查看内核，只要 4.9 及以上版本均可直接开启：

uname -r

image.png

 

关闭 BBR

若想要关闭 bbr 加速也很简单，只需要将第二步的返回内容在 sysctl.conf 内删除或注释掉即可。

 

1. 修改配置文件

vi /etc/sysctl.conf

进入配置文件，将添加的内容在最后，若找不到往下翻，按 i 键或 Insert 键开启编辑，注释或删除内容后，按 ESC 键退出编辑，键入

:wq

保存并退出。

image.png

 

2. 保存配置

sysctl -p

 

3. 重启系统生效

reboot

 

3. 查看是否已关闭 BBR

sysctl net.ipv4.tcp_available_congestion_control

image.png

 

 

install nginx on ubuntu install ubuntu usb install ubuntu 14.04 ubuntu install jd

install nginx on ubuntu install ubuntu usb install ubuntu 14.04 ubuntu install jd

Intel RealSense D435i Installation on Linux (Ubuntu 16.04 and Ubuntu 18.04)

Intel RealSense D435i Installation on Linux (Ubuntu 16.04 and Ubuntu 18.04)

1. Install 3rd-party dependencies

1.1 apt-get update

sudo apt-get update
  • 1

1.2 install libusb-1.0, libglfw, freeglut,

sudo apt-get install libusb-dev libusb-1.0-0-dev libglfw3 libglfw3-dev freeglut3 freeglut3-dev
  • 1

1.3 Install libpng12-dev

1.3.1 On Ubuntu 16.04, run the following command:

sudo apt-get install libpng12-dev

1.3.2 On Ubuntu 18.04, run the following command:

wget -q -O /tmp/libpng12.deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/libp/libpng/libpng12-0_1.2.54-1ubuntu1.1_amd64.deb

sudo dpkg -i /tmp/libpng12.deb

2. Debian Package Installation

2.1 Add Intel server to the list of repositories :

echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list

  • 1

It is recommended to backup /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list file in case of an upgrade.

2.2 Register the server’s public key :

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv -- keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE

  • 1
  • 2

Refresh the list of repositories and packages available :

sudo apt-get update

  • 1

2.3 Install the librscalibrationtool package which includes Intel® RealSense™ Dynamic Calibrator:

sudo apt-get install librscalibrationtool

  • 1

说明:

librscalibrationtool适用设备为 Intel RealSense D400, D410, D415, D420, D430, D435.
安装后的使用说明见: /usr/share/doc/librscalibrationtool/README.md

2.4 Failure – (Optional) Developers shall also install librscalibrationapi package:

sudo apt-get install librscalibrationapi

  • 1

Problem:

librscalibrationapi : Depends: libpng12-dev but it is not installable
分析: 自Ubuntu18.04以后，libpng12-dev已经被弃用

3. Checking Package Installation

After the debian package install finishes, check for files installed. Under debian convention, the executables are installed under /usr/bin, library files under /usr/lib, and other files including sample code under /usr/share/doc.
For example, for Calibration Tool, librscalibrationtool, the files are installed as below:

sudo dpkg -L librscalibrationtool

  • 1

4. Video4Linux backend

  1. In order to run demos install:
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

  • 1
  • 2

The above two lines will deploy librealsense2 udev rules, kernel drivers, runtime library and executable demos and tools.
Reconnect the Intel RealSense depth camera and run: realsense-viewer

  1. Developers shall install additional packages:
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

  • 1
  • 2

With dev package installed, you can compile an application with librealsense using g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2 or an IDE of your choice.

  1. Verify that the kernel is updated :
modinfo uvcvideo | grep "version:" 

  • 1

should include realsense string

5. Test Installation

  1. Print the tool version to screen:
/usr/bin/Intel.Realsense.DynamicCalibrator -v

  • 1
  1. To print device information to screen, connect a camera device to the system and execute the following command:
/usr/bin/Intel.Realsense.DynamicCalibrator -list

  • 1

6. Perform Calibration for Camera

/usr/bin/Intel.Realsense.DynamicCalibrator

  • 1

* Problem (not fixed):

I can see the RGB, Depth and Gyro information without problems when I run realsense-vieweror subscribe to the realsense-ros topics. But when I run/usr/bin/Intel.Realsense.DynamicCalibrator
And click on Start Calibration I get the Failed to start Calibration Error as seen:
在这里插入图片描述
PS: relative issue discussion on github:
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/3990

我们今天的关于UBuntu 11.04上架设ACE日志服务器和ubuntu配置日志服务器的分享已经告一段落，感谢您的关注，如果您想了解更多关于apt-get update 失败 ubuntu:Tempory failure resolving 'cn.archive.ubuntu.com ubuntu、Debian 9 / Debian 10 / Ubuntu 18.04 / Ubuntu 18.10 快速开启 BBR 加速 或 关闭 BBR 加速、install nginx on ubuntu install ubuntu usb install ubuntu 14.04 ubuntu install jd、Intel RealSense D435i Installation on Linux (Ubuntu 16.04 and Ubuntu 18.04)的相关信息，请在本站查询。

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