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ubuntu 安装 jenkins并修改端口号的坑（ubuntu安装jdk1.8并配置环境变量）

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在本文中，我们将给您介绍关于ubuntu安装jenkins并修改端口号的坑的详细内容，并且为您解答ubuntu安装jdk1.8并配置环境变量的相关问题，此外，我们还将为您提供关于apt-getupda

在本文中，我们将给您介绍关于ubuntu 安装 jenkins并修改端口号的坑的详细内容，并且为您解答ubuntu安装jdk1.8并配置环境变量的相关问题，此外，我们还将为您提供关于apt-get update 失败 ubuntu:Tempory failure resolving 'cn.archive.ubuntu.com ubuntu、Debian 9 / Debian 10 / Ubuntu 18.04 / Ubuntu 18.10 快速开启 BBR 加速 或 关闭 BBR 加速、install nginx on ubuntu install ubuntu usb install ubuntu 14.04 ubuntu install jd、Intel RealSense D435i Installation on Linux (Ubuntu 16.04 and Ubuntu 18.04)的知识。

本文目录一览：

ubuntu 安装 jenkins并修改端口号的坑（ubuntu安装jdk1.8并配置环境变量）

ubuntu 安装 jenkins并修改端口号的坑（ubuntu安装jdk1.8并配置环境变量）

先决条件

安装Java SDK

sudo apt-get install openjdk-8-jdk
# sudo apt-get install openjdk-7-jdk  早些系统可以安装

第1步 - 安装Jenkins

包含在默认Ubuntu软件包中的Jenkins版本往往落后于项目本身的最新版本。 为了利用最新的修复和功能，我们将使用项目维护的软件包来安装Jenkins。

首先，我们将存储库密钥添加到系统。

wget -q -O - https://pkg.jenkins.io/debian/jenkins-ci.org.key | sudo apt-key add -

添加密钥后，系统将返回OK 。 接下来，我们将Debian包存储库地址附加到服务器的sources.list ：

echo deb http://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/jenkins.list

当这两个都到位时，我们将运行update ，以便apt-get将使用新的存储库：

sudo apt-get update

最后，我们将安装Jenkins及其依赖项，包括Java：

sudo apt-get install jenkins

指定早期版本可以安装

sudo apt-get install jenkins=2.138.1

如果太慢的话　可以去官网下载后　再安装

 

第2步 - 开始Jenkins

使用systemctl我们将启动Jenkins：

sudo systemctl start jenkins

我们将使用其status命令来验证它是否成功启动

sudo systemctl status jenkins

 如果一切顺利，输出的开始应显示服务处于活动状态，成功启动会有如下显示：

● jenkins.service - LSB: Start Jenkins at boot time
  Loaded: loaded (/etc/init.d/jenkins; bad; vendor preset: enabled)
  Active:active (exited) since Thu 2017-04-20 16:51:13 UTC; 2min 7s ago
    Docs: man:systemd-sysv-generator(8)

其余参考　https://www.jianshu.com/p/845f267aec52

 

第3步 - 设置Jenkins

默认初始本地地址　(这个可以改　并且8080容易端口占用　最好改一下)

localhost:8080

我们应该看到“解锁Jenkins”屏幕，显示初始密码的位置

在终端窗口中，我们将使用cat命令显示密码：

sudo cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword

我们将从终端复制32个字符的字母数字密码，并将其粘贴到“管理员密码”字段中，然后单击“继续”。 下一个屏幕提供安装建议的插件或选择特定插件的选项。

我们将点击“安装建议的插件”选项，这将立即开始安装过程：

安装完成后，系统将提示您设置第一个管理用户。 可以跳过此步骤，并使用上面使用的初始密码作为admin继续，但是我们将花一点时间创建用户。

 

一旦第一个管理员用户到位，你应该看到一个“Jenkins准备好了！” 确认屏幕。

点击“开始使用Jenkins”来访问主要的Jenkins仪表板：

重启Jenkins

sudo systemctl restart jenkins

关闭jenkins服务

只需要在访问jenkins服务器的网址URL地址后加上exit。例如我jenkins的地址

http://localhost:8080/

那么我只需要在浏览器地址栏上敲下

http://localhost:8080/exit 

网址就能关闭jenkins服务.

重新启动jenkins服务器

将上面的exit改为restart后就可以重新启动jenkins服务器。

http://localhost:8080/restart

重载

将上面的restart改为就可以实现重新加载配置信息。

 http://localhost:8080/reload

 

修改端口

apt-get update 失败 ubuntu:Tempory failure resolving 'cn.archive.ubuntu.com ubuntu

apt-get update 失败 ubuntu:Tempory failure resolving 'cn.archive.ubuntu.com ubuntu

当运行apt-get update后出现如下错误时：
E: Some index files Failed to download,they have been ignored,or old ones used instead.

可以将目录下/var/lib/apt/lists/partial/所有的文件清掉，再次运行apt-get update即可！自带源在大陆不好。


出现以下错误：

ubuntu:Tempory failure resolving ''cn.archive.ubuntu.com ubuntu


修改dns:

1,重启生效：

sudovi/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base（这个文件默认是空的）

在里面插入：
nameserver8.8.8.8
nameserver8.8.4.4

如果有多个DNS就一行一个

修改好保存，然后执行

sudoresolvconf-u

再看/etc/resolv.conf，最下面就多了2行：

cat/etc/resolv.conf
#Dynamicresolv.conf(5)fileforglibcresolver(3)generatedbyresolvconf(8)
#DONOTEDITTHISFILEBYHAND--YOURCHANGESWILLBEOVERWRITTEN
可以看到我们的设置已经加上了，然后再ping一个域名，当时就可以解析了，无需重启。


2，重启失效：

配置文件地址 /etc/resolv.conf

使用编辑器打开

改为如下内容：
search localdomain
nameserver 202.96.128.86 希望修改成的DNS
nameserver 202.96.128.166 备用DNS

重启网络：sudo /etc/init.d/networking restart。即可

Debian 9 / Debian 10 / Ubuntu 18.04 / Ubuntu 18.10 快速开启 BBR 加速 或 关闭 BBR 加速

Debian 9 / Debian 10 / Ubuntu 18.04 / Ubuntu 18.10 快速开启 BBR 加速 或 关闭 BBR 加速

如果使用的是 Debian 9、Debian 10、Ubuntu 18.04、Ubuntu 18.10 等内核高于 4.9 版本的系统，均可以使用此方法开启 BBR 加速，若你使用了 Ubuntu 19.04 的系统无需开启，系统默认就开启了。虽然 BBR 没有锐速那么暴力，但是兼容性和稳定性占优势，推荐大家使用。对与什么是 BBR 我就不详细说明了，这是一款由谷歌推出的 TCP 单边加速的拥塞控制算法。

 

开启 BBR

1. 修改 sysctl.conf 系统参数

echo "net.core.default_qdisc=fq" >> /etc/sysctl.conf
echo "net.ipv4.tcp_congestion_control=bbr" >> /etc/sysctl.conf

 

2. 保存并生效

sysctl -p

得到返回值如下：（最后两行有就可以了）

image.png

 

3. 查看是否已开启 BBR

sysctl net.ipv4.tcp_available_congestion_control

若得到返回值带有 bbr 则成功开启，如：

image.png

 

4. 检查 BBR 是否成功启动

lsmod | grep bbr

如返回信息则表示已经成功开启：

image.png

 

如果不确定自己的系统是支持快速开启 bbr 可以查看使用下面的命令查看内核，只要 4.9 及以上版本均可直接开启：

uname -r

image.png

 

关闭 BBR

若想要关闭 bbr 加速也很简单，只需要将第二步的返回内容在 sysctl.conf 内删除或注释掉即可。

 

1. 修改配置文件

vi /etc/sysctl.conf

进入配置文件，将添加的内容在最后，若找不到往下翻，按 i 键或 Insert 键开启编辑，注释或删除内容后，按 ESC 键退出编辑，键入

:wq

保存并退出。

image.png

 

2. 保存配置

sysctl -p

 

3. 重启系统生效

reboot

 

3. 查看是否已关闭 BBR

sysctl net.ipv4.tcp_available_congestion_control

image.png

 

 

install nginx on ubuntu install ubuntu usb install ubuntu 14.04 ubuntu install jd

install nginx on ubuntu install ubuntu usb install ubuntu 14.04 ubuntu install jd

Intel RealSense D435i Installation on Linux (Ubuntu 16.04 and Ubuntu 18.04)

Intel RealSense D435i Installation on Linux (Ubuntu 16.04 and Ubuntu 18.04)

1. Install 3rd-party dependencies

1.1 apt-get update

sudo apt-get update
  • 1

1.2 install libusb-1.0, libglfw, freeglut,

sudo apt-get install libusb-dev libusb-1.0-0-dev libglfw3 libglfw3-dev freeglut3 freeglut3-dev
  • 1

1.3 Install libpng12-dev

1.3.1 On Ubuntu 16.04, run the following command:

sudo apt-get install libpng12-dev

1.3.2 On Ubuntu 18.04, run the following command:

wget -q -O /tmp/libpng12.deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/libp/libpng/libpng12-0_1.2.54-1ubuntu1.1_amd64.deb

sudo dpkg -i /tmp/libpng12.deb

2. Debian Package Installation

2.1 Add Intel server to the list of repositories :

echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list

  • 1

It is recommended to backup /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list file in case of an upgrade.

2.2 Register the server’s public key :

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv -- keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE

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  • 2

Refresh the list of repositories and packages available :

sudo apt-get update

  • 1

2.3 Install the librscalibrationtool package which includes Intel® RealSense™ Dynamic Calibrator:

sudo apt-get install librscalibrationtool

  • 1

说明:

librscalibrationtool适用设备为 Intel RealSense D400, D410, D415, D420, D430, D435.
安装后的使用说明见: /usr/share/doc/librscalibrationtool/README.md

2.4 Failure – (Optional) Developers shall also install librscalibrationapi package:

sudo apt-get install librscalibrationapi

  • 1

Problem:

librscalibrationapi : Depends: libpng12-dev but it is not installable
分析: 自Ubuntu18.04以后，libpng12-dev已经被弃用

3. Checking Package Installation

After the debian package install finishes, check for files installed. Under debian convention, the executables are installed under /usr/bin, library files under /usr/lib, and other files including sample code under /usr/share/doc.
For example, for Calibration Tool, librscalibrationtool, the files are installed as below:

sudo dpkg -L librscalibrationtool

  • 1

4. Video4Linux backend

  1. In order to run demos install:
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

  • 1
  • 2

The above two lines will deploy librealsense2 udev rules, kernel drivers, runtime library and executable demos and tools.
Reconnect the Intel RealSense depth camera and run: realsense-viewer

  1. Developers shall install additional packages:
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

  • 1
  • 2

With dev package installed, you can compile an application with librealsense using g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2 or an IDE of your choice.

  1. Verify that the kernel is updated :
modinfo uvcvideo | grep "version:" 

  • 1

should include realsense string

5. Test Installation

  1. Print the tool version to screen:
/usr/bin/Intel.Realsense.DynamicCalibrator -v

  • 1
  1. To print device information to screen, connect a camera device to the system and execute the following command:
/usr/bin/Intel.Realsense.DynamicCalibrator -list

  • 1

6. Perform Calibration for Camera

/usr/bin/Intel.Realsense.DynamicCalibrator

  • 1

* Problem (not fixed):

I can see the RGB, Depth and Gyro information without problems when I run realsense-vieweror subscribe to the realsense-ros topics. But when I run/usr/bin/Intel.Realsense.DynamicCalibrator
And click on Start Calibration I get the Failed to start Calibration Error as seen:
在这里插入图片描述
PS: relative issue discussion on github:
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/3990

关于ubuntu 安装 jenkins并修改端口号的坑和ubuntu安装jdk1.8并配置环境变量的问题我们已经讲解完毕，感谢您的阅读，如果还想了解更多关于apt-get update 失败 ubuntu:Tempory failure resolving 'cn.archive.ubuntu.com ubuntu、Debian 9 / Debian 10 / Ubuntu 18.04 / Ubuntu 18.10 快速开启 BBR 加速 或 关闭 BBR 加速、install nginx on ubuntu install ubuntu usb install ubuntu 14.04 ubuntu install jd、Intel RealSense D435i Installation on Linux (Ubuntu 16.04 and Ubuntu 18.04)等相关内容，可以在本站寻找。

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