Ubuntu Codeblocks 配置 Eigen Sophus（ubuntu codeblocks不能编译）

25-04-30 1

对于想了解UbuntuCodeblocks配置EigenSophus的读者，本文将是一篇不可错过的文章，我们将详细介绍ubuntucodeblocks不能编译，并且为您提供关于#include失败，#

对于想了解Ubuntu Codeblocks 配置 Eigen Sophus的读者，本文将是一篇不可错过的文章，我们将详细介绍ubuntu codeblocks不能编译，并且为您提供关于#include 失败，#include "Eigen/Dense" 成功 - 为什么？、CodeBlocks、CodeBlocks (17.12) 代码调试基础方法 & 快捷方式、codeBlocks + QT的有价值信息。

本文目录一览：

Ubuntu Codeblocks 配置 Eigen Sophus（ubuntu codeblocks不能编译）
#include 失败，#include "Eigen/Dense" 成功 - 为什么？
CodeBlocks
CodeBlocks (17.12) 代码调试基础方法 & 快捷方式
codeBlocks + QT

Ubuntu Codeblocks 配置 Eigen Sophus（ubuntu codeblocks不能编译）

1. 配置 Eigen

从网站 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

下载 Eigen 的安装包，并解压。

在 codeblocks 中的设置 - 编译器 - 全局编译器设置 - 搜索路径 - 编译器，添加解压后的 Eigen 安装包即可。

编写简单的程序测试

 1 #include <iostream>
 2 #include <Eigen/Dense>
 3 #include <Eigen/Core>
 4 using namespace std;
 5 
 6 int main()
 7 {
 8     Eigen::Matrix3d m;
 9     m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9;
10     cout << m << endl;
11     return 0;
12 }

编译运行查看结果。

看起来字体比较小，这环境设置中切换为终端输出。

终端中的输出为：

2. 配置 Sophus

在终端中输入

git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git

cd Sophus/

git checkout a621ff

mkdir build

cd build

cmake ..

make

编译完成后

1 将 Sophus 添加到搜索路径

2 将 build 文件夹中的 libSophus.so 添加到链接器设置中的链接库

3 将 build 文件夹中的 libSophus.so 复制到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 目录下，在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 文件夹打开终端输入

$ sudo cp /home/kingbird/Sophus/build/libSophus.so libSophus.so

写测试程序

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include "sophus/so3.h"
#include "sophus/se3.h"

using namespace std;

int main()
{
    Eigen::Matrix3d m;
    m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9;
    cout << m << endl;
    Eigen::AngleAxisd A1(M_PI / 2, Eigen::Vector3d(0, 0, 1));
    Eigen::Matrix3d R1 = A1.matrix();
    Eigen::Quaterniond Q1(A1);
    Sophus::SO3 SO3_R(R1);
    cout << "SO(3) SO3_R from Matrix" << SO3_R << endl << endl;
    return 0;
}

输出结果

配置完成。

#include <Eigen/Dense> 失败，#include

#include 失败，#include "Eigen/Dense" 成功 - 为什么？

如何解决#include <Eigen/Dense> 失败，#include "Eigen/Dense" 成功 - 为什么？？

在设置 Eigen 库时，我尝试了：

#include <eigen/Eigen/Dense>

导致错误的原因：

eigen/Eigen/Dense: No such file or directory

然而，

#include "eigen/Eigen/Dense"

成功。

这是为什么？根据之前提出的问题，我怀疑这是因为 #include <> 在系统目录中搜索而 #include "" 在本地搜索。如果是这样，那怎么把 Eigen 文件夹放到系统目录下？

解决方法

您需要按照特定于您的操作系统的说明进行操作。您没有描述您的操作系统和编译器，并且对于当今世界上使用的每种操作系统都没有适用的标准说明。它因操作系统和编译器而异。

或者，所有 C++ 编译器都有一个配置设置，该设置向编译器在搜索 #include <path> 头文件时查找的列表添加一个额外的目录。 gcc 和许多其他 Linux 编译器使用 -I 选项。这可以手动指定，也可以在 Makefile 中指定。

MS-Windows 编译器也有特定的设置。 This Stackoverflow question 提供了多个版本的 Visual Studio IDE 的说明。

CodeBlocks

<div id="cnblogs_post_body"><h2>1介绍</h2> 是一个开放源码的全功能的跨平台C/C++继承开发环境 是开放源码软件 是由纯粹的C++语言开发完成，它使用了著名的图形界面库wxWidgets(2.6.2unicode)版 对于追求完美的C++程序员，再也不必忍受Eclipse的缓慢   CodeBlocks优点： 跨平台，windows、linux都可以用 完全免费 体积小、运行速度快 <h2>2 VsCode & VStudio & CodeBlocks比较</h2> 前端开发，建议用简单点的 VS Code 比较好上手 C/C++后端开发，建议用CodeBlocks   Visual Studio Code：轻量级，启动快的编辑器，集成Git，可通过安装插件实现编译、调试等等（缺点：插件需要自己安装） Visual Studio Community：编辑，编译器，集成开发环境，运行速度慢，内存占用大 Visual Studio：集成开发环境，收费软件，运行速度慢，内存占用大 CodeBlocks：相对vs，体积小，运行速度快，免费；                        相对vscode，CodeBlock是开发环境，已有包含插件的安装包，且内存占用小   综上：VsCode、VStudio支持任何语言开发，CodeBlocks只支持C/C++开发 <h2>3 window下安装</h2> 百度上搜CodeBlocks，进入官网，下载安装包codeblocks-17.12mingw-setup.exe 双击codeblocks-17.12mingw-setup.exe安装包，按提示一直下一步即可安装完成   注： codeblocks-17.12mingw-setup.exe  此安装包包括codeblocks软件及所需要的所有插件（建议安装此包） codeblocks-17.12-setup.exe       此安装包只是保护codeblocks软件，不包含插件，需要自己重新安装类似mingw的插件 上面2个包都是binaryrelease版 <h2>4使用指导</h2> <h3>4.1 创建项目</h3> 点击file > new > project > console application >console application > go > 选C/C++ > next 弹出如下<img id="uploading_image_43118" src="https://common.cnblogs.com/images/loading.gif" alt=""> <img src="https://images2018.cnblogs.com/blog/1467813/201808/1467813-20180819105913323-1527750714.png" alt=""> 点击next，弹出如下，注意红色框，点击完成即可 <img src="https://images2018.cnblogs.com/blog/1467813/201808/1467813-20180819105926946-1856209527.png" alt=""> 4.2 项目编译运行 红色框内图标分别为：编译、运行、编译运行，重新编译 要执行上面哪个操作，直接点击图标即可 <img src="https://images2018.cnblogs.com/blog/1467813/201808/1467813-20180819105942653-1775044679.png" alt=""> 4.3 调试 下图红色框图标，第二个红色框按键是“查看断点各种信息” SHIFT+F7开启debug模式 <img src="https://images2018.cnblogs.com/blog/1467813/201808/1467813-20180819110000423-622223159.png" alt=""> 4.4 打开项目 双击项目目录下的**.cbp文件 <h2>4.5 已有源码时创建项目</h2> 在的情况下如何在codeblocks 里建立project？？ 1 建立project 2 加入文件。 具体：第2步中  把源文件放到project 目录下，加入工程即可。 如何设置命令行参数？ project->set program''s arguments. 如何使用现成的 makefile？ 1）“File -> New -> Project”，选择“Empty Project”并创建。 2）选中 Project，右键，选择“Add files”，将 c/c++ 和 head files 加入工程。 3）选中 Project，右键，选择“Properties”，“Project settings”选项卡中的“Makefile”填入Makefile 文件名，并勾选“This is a custom Makefile”。 4）选中 Project，右键，选择“Build options”，删除“"Make" command”选项卡中所有的“$target”。 <h3>4.6 常用技巧</h3> 改变代码字体大小 键盘上的Ctrl键并滑动鼠标滑轮   整改代码格式 点击Plugins > Source code formatter   设置编译器 settings > compiler > Toolchain executables 出现如下图，点击点击Auto-detect（自动检测）也就是自动检测出MinGW（CodeBlocks的编译器）之后就能正常使用 <img src="https://images2018.cnblogs.com/blog/1467813/201808/1467813-20180819110020372-730244865.png" alt="">  </div>

CodeBlocks (17.12) 代码调试基础方法 & 快捷方式

1 printf 输出代码关键字查找 bug

这个是最简单最容易想到的方法，一般初期开始接触c语言，并用其从事简单代码编辑的时候都会很容易就习惯上这种调试方法，对一些特殊情况的实用率可能是最高的（比如结构难以想象的复杂数据结构之类的）

2 用软件自带的 Split view 来查看

　　在 CodeBlocks 的编辑界面右键找到 Split view，Horizontally (top-bottom)（上下）、Vertically (left-right)（左右）、Unsplit（恢复）。

　　这个设置可以将一份代码分到左右进行函数间的对比，查找错误。

3 用 ctrl-B 标记来对比上下行　

　　在很多 IDE 里面都有标记的功能，这个软件也不例外，用 ctrl-B 来标记一行，然后不论你在哪一行的时候都可以跳转，这个就可以在两个距离较远的函数里跳转了，用法应该是比对多个函数？？

4 用自带的 Debug 查看程序运行状态　　

　　首先我们要知道，CodeBlocks 的 debug 只有在项目里才能用，所以说我们要新建一个项目，CodeBlocks 左上角 File->new->Project->Console application, 然后创建一个 project。而且 debug 功能本身也是要设置的（在不能 debug 的情况限定，可以用就不需要设置），设置流程 Settings->Debugger...->Default->Executable path-> 自己 CodeBlocks 的安装位置 ->MinGW->bin->gdb32.exe

　　说起 debug 那就不得不说一下 watches 了，watches 会将所有在有用到的所有变量输出，比如在 for 里才用了的变量 i，当程序运行到 for 外面就不会再出现 i 这个变量了。

　　先选择自己的主函数位置，选择 Run to cursor 按钮就是在红色的 debug/continue 旁边的按钮，按完如果在界面出现 watches 窗口那么就不要管，没有的话就自己打开：选 CodeBlocks 上方的 Debug->Debugging windows->Watches，这样就会在每次 Debug 的时候自动出现。（注意直接选择 debug/continue 而不设置断点的话，至少在我的程序里的表现是输入相关数据以后直接结束了程序，如果你用 debug/continue 那么就要设置断点，将光标移动到某一行，按 F5 设置断点，那么使用 debug/continue 功能时就会在该断点处停下给你查看 watches，然后你就可以用在 debug/continue 旁边第二个位置的 Next line 功能一步步的从这一步开始往下走。）设置好 watches 以后用 Run to cursor 功能运行程序，这个功能会让你用 Next line 一步步运行完全部代码，和 debug/continue 不同，他是会将全部的参数变化展现在 watches 界面。自己试试就知道。

　　这里具体介绍了 Debugging windows 里的 Watches，其他的 Debugging windows 窗口都没有怎么用过。以后看情况更新。

5 CodeBlocks 测试时间的两种方法

1 #include<time.h>
2 int main(){
3     clock_t startTime=clock();{
4         //这里是我们要测试的代码;
5     }
6     clock_t endTime=clock();
7     cout<<"运行时间为：:"<<endTime-startTime<<"ms"<<endl;
8 }

1 #include<windows.h>
2 int main(){
3     DWORD startTime=GetTickCount();{
4         //这里是我们要测试的代码;
5     }
6     DWORD endTime=GetTickCount();
7     cout<<"运行时间为：:"<<endTime-startTime<<"ms"<<endl;
8 }

6 CodeBlocks 部分快捷方式一览

6.1 需要更大编辑空间时，F2 和 Shift+F2 分别可以显隐下方 Logs& others 栏和左方的 Management 栏。

6.2 Ctrl+D 可复制当前行或选中块（直接复制以后添加在后面）。

6.3 Ctrl+Shift+C 注释掉当前行或选中块，Ctrl+Shift+X 则解除注释。

6.4 Tab 缩进当前行或选中块，Shift+Tab 减少缩进。

6.5 可拖动选中块使其移动到新位置，按住 Ctrl 则为复制到新位置。

6.6 shift + f11 全屏；连点两下当前文件的标签，也就是编辑窗口的左上角那个，会将窗口最大化。

6.7 Ctrl+G 到达指定行，ALT+G 到达指定文件（项目里用的），Ctrl+Alt+G 到达指定函数（支持头文件中的函数定义 (可能也是项目里的)）。

6.8 Ctrl+PageUp 到达上一个函数，Ctrl+PageDown 到达下一个函数

6.9 Ctrl+Shift+B 可找到匹配的括号。

6.10 看长代码时，可右击，Folding->Fold All，然后慢慢展开来看，也可充分利用左方 Management 栏的 Symbol 浏览器。

6.11 ctrl + . 可以从函数声明处找到函数定义

6.12 F3 用于寻找下一个所选中的语句块

6.13 代码颜色的更改：找到 settings->editor->Syntax highlighting，选择你喜欢的颜色就可以了，最主要的是注释的颜色优点不明显，可以修改 comment 颜色即可，但是注意不要和其他代码的颜色冲突。

6.14 快捷键的更改：找到 settings->editor->keyboard shortcuts，可对一些功能的快捷键进行更改，不过不要与系统本身设置好的冲突（还好冲突时会有提示），更改时要按住相应的快捷键进行过添加，而不是将快捷键名称打出来。

codeBlocks + QT

安装 codeBlocks + QT，按照网上的 step by step 的设置后始终错，

找了好多博文，有说 link是加 -static-lib......，你玛还是报错，手工dos

窗口搞还是不行，最后下了个 libgcc_s_dw2-1.dll 放到 4.8.1 下(copy

\Qt\4.7.4\mingw\bin\libgcc_s_dw2-1.dll to \Qt\4.8.1\mingw\bin\libgcc_s_dw2-1.dll)

面就好了，太你玛扯了。

或者是QtSdk-offline-win-x86-v1_2_1安装后需要同时加入..Qt\4.7.4\mingw\bin

到路径里面，试了试不行，算了，还是cope吧。

今天关于Ubuntu Codeblocks 配置 Eigen Sophus和ubuntu codeblocks不能编译的分享就到这里，希望大家有所收获，若想了解更多关于#include 失败，#include "Eigen/Dense" 成功 - 为什么？、CodeBlocks、CodeBlocks (17.12) 代码调试基础方法 & 快捷方式、codeBlocks + QT等相关知识，可以在本站进行查询。

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